後一太郎と、その主護霊・百太郎を主人公に据えて、心霊現象、心霊科学を描いた、つのだじろうの代表的コミックが原作。本作は「こっくり殺人事件」と「幽体離脱」の2話を映像化したOVA。
サンライズの記念すべき初の自社作品で富野監督の出世作。惑星ビアルから密かに地球に移住したジン一族の末裔が、宇宙船キングビアルと巨大ロボットを操り、宇宙の殺戮者ガイゾックと戦う。