テレビ東京系にて81〜82年に放送された痛快時代劇アニメ。おなじみ、天下の副将軍・水戸光圀公が、剣術の使い手の助さんや怪力の持ち主である角さん、そして犬の鈍兵衛たちを引き連れて、旅の先々で事件を解決していく。
