銀河宇宙の救世主であるオーロラ姫が、クーゴ、ハッカ、ジョーゴという3人のサイボーグをお供に従え、平和のための旅に出発する……。『西遊記』をモチーフにした松本零士原作に基づく、SFアドベンチャー・アニメ。
