『太陽にほえろ!』後の松田優作が、ふたたび刑事役に挑戦。ふだんは反発しながらもどこかで信頼を寄せる2人の若手刑事。彼らの姿を、ドラマティックに描き出す。出演者・スタッフともに超豪華!
激動の幕末に生まれた多くの俊英たち、高杉晋作・桂小五郎・村田蔵六・久坂玄瑞らの若き日の姿を描いた青春群像。文久三年、高杉は町民や農民を含む奇妙戦闘集団“奇兵隊”を結成する。