村上弘明が剣の達人・柳生十兵衛を演じたNHKドラマの続編。「島原の一揆に加わろうとする者たちを斬れ」との命を受けた十兵衛が隠密の旅に出発。各地の剣豪や悪党一派と対決する中で、人間として葛藤する姿を描く。
2002年度NHK大河ドラマ作品。全話収録DVDの第2弾。信長、秀吉を経て、家康の時代へ。戦乱の世ゆえに崩れ去っていく男たちの友情。そして利家とまつは? 後半23話を収めている。